Bürgermeister von 1970 bis 1999
Bei der kommunalen Neugliederung im Jahr 1970 wurden die bis dahin selbständigen Gemeinden Bergheim, Hagedorn, Ottenhausen, Rolfzen, Sandebeck, Vinsebeck, Vordereichholz und die alte Stadt Steinheim aus dem aufgelösten Amt Steinheim sowie die Gemeinde Grevenhagen, eine Exklave des Kreises Detmold, am 1. Januar 1970 zur Stadt Steinheim zusammengeschlossen. Bis 1999 gab es die nach dem Krieg eingeführte Doppelspitze aus ehrenamtlichen Bürgermeister als Vorsitzender des Rates und oberster Repräsentant der Stadt, sowie dem Stadtdirektor als Chef der Stadtverwaltung.
Ehrenamtliche Bürgermeister
1970 bis 1974 Paul Meinersmann
1974 bis 1975 Jochen Stock
1975 bis 1984 Werner Lödige
1984 bis 1994 Wilhelm Gemmeke
1994 bis 1999 Fritz Richtsmeier