
Der Friedhof wird 1606 erstmals in den Akten erwähnt und wurde seitdem durchgehend belegt. Die letzte Bestattung fand am 3. August 1978 statt. Damit ist dieser Friedhof der älteste durchgehend belegte jüdische Begräbnisplatz in Westfalen.
Das Friedhofsgelände gehörte stets der Stadt und war der jüdischen Gemeinde für eine Abgabe von zwei Talern jährlich überlassen. 1850 hat diese den Platz gekauft und den Friedhof 1853 von Grund auf umgestaltet. Die rechts vom Weg liegende Fläche wurde abgesenkt und mit dem anfallenden Erdreich das linksseitige alte Gräberfeld (mit den Grabsteinen) überwölbt, so dass beiderseits neue Grabfelder entstanden.
So stammt der älteste heutige Grabstein aus dem Jahre 1846. Der Friedhof wird heute von der Stadt Steinheim gepflegt.